1562年，
羅馬教皇皮尤斯四世梅第奇（pope pius iv medici）委任建筑師南妮·第·
巴西奧·比基奧（nanni di baccio bigio）修建一座大門，是作為通過弗拉米尼亞路進(jìn)入
羅馬城的入口標(biāo)志。1655年，當(dāng)時(shí)正值
瑞典的克里斯蒂娜女王（queen christina）訪問羅馬，這座大門進(jìn)行了裝飾。后來，這座大門更名為“波波洛城門”。
1589年，羅馬教皇希克斯塔斯五世（pope sixtus v）將
埃及方尖碑放置在了廣場(chǎng)中央，這座方尖碑高23.2米，建于公元前1300年，是羅馬皇帝奧古斯塔斯（roman emperor augustus）于公元前10年從
埃及太陽寺（sun temple）奪來的。這座方尖碑也是當(dāng)時(shí)古羅馬作為紀(jì)念征服埃及而被樹立起來的。
1815年至1816年，基賽匹·維拉迪爾（giuseppe valadier）在廣場(chǎng)周邊加建了圍墻，而且還在廣場(chǎng)中心增加了一個(gè)中央噴泉，在方尖碑旁增加了四個(gè)埃及獅子雕塑。
在廣場(chǎng)的南端還有兩座對(duì)稱的教堂，分別被稱為奇跡圣母堂（santa maria dei miracoli）和圣山圣母堂（santa maria in montesanto）。這兩座教堂是于1658年由羅馬教皇
亞歷山大七世建造的，設(shè)計(jì)者是卡洛·倫納迪（carlo rainaldi）。
羅馬人民廣場(chǎng)，由17世紀(jì)羅馬建筑師豐塔納建造，該廣場(chǎng)是三條放射形干道的匯合點(diǎn)，中央有一座方尖碑，周圍設(shè)有雕像，布置綠化帶。在放射形干道之間建有兩座對(duì)稱的樣式相同的教堂。
羅馬人民廣場(chǎng)開闊奔放，
歐洲許多國(guó)家爭(zhēng)相仿效。
法國(guó)在凡爾賽宮前，俄國(guó)在彼得堡海軍部大廈前都建造了放射形廣場(chǎng)。杰出的巴洛克建筑大師和雕刻大師伯尼尼設(shè)計(jì)的羅馬圣彼得大教堂前廣場(chǎng)，周圍用羅馬塔斯干柱廊環(huán)繞，整個(gè)布局豪放，富有動(dòng)態(tài)，光影效果強(qiáng)烈。
羅馬教皇當(dāng)局為了向朝圣者炫耀教皇國(guó)的富有，在羅馬城修筑寬闊的大道和宏偉的廣場(chǎng)，這為巴洛克自由奔放的風(fēng)格開辟了新的途徑.
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